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油自動震蕩儀時間的確認


油(you)自動震蕩儀時間的確認
   
國際標準(zhun) IEC61508 IEC61511中規定, 在**儀表體系運行(xing)期間, 為確(que)保**儀表體系滿足要求, 需要對**儀(yi)表體(ti)系(xi)進行周(zhou)期性的檢驗測試, 用以檢測**相關體系是否失(shi)效(xiao), 并在必要時可把體系恢(hui)復到正(zheng)常狀態或接近正(zheng)常的狀態。
   
標準 IEC61508 . 4. 3 . 8 . 5中(zhong)提出, 檢驗測試(shi)的有(you)效性取(qu)決(jue)于體系恢復到正(zheng)常(chang)狀(zhuang)態的近似程度(du), 為使檢(jian)驗測試充分有效,有必要對所有的危險失效(xiao)進行 100 %的(de)檢(jian)測(ce)。假設(she)**儀(yi)表(biao)體系在每次檢(jian)驗測(ce)試后, 都能恢復到全新的狀(zhuang)態, 則**儀(yi)表體系(xi)的要求時平(ping)均(jun)失(shi)效概率在整個(ge)**生命周(zhou)期都是固定(ding)不變(bian)的。
   
由于環(huan)境、檢驗測試(shi)覆蓋率, 油自(zi)動(dong)震蕩儀時間的確認(ren)( Test Coverage , CTI)不可能達(da)到100%, 即**儀表體系在正常維護(hu)條件下, 要求時失效概率 PFD也會隨(sui)著使用(yong)時間的增(zeng)加而逐漸(jian)增(zeng)大。M ostia Jr . P . E.在研究閥門部分(fen)行程測試中(zhong)提出(chu), **儀(yi)表體系的(de)平均要求時(shi)失效概率(lv)(Avarage Probability of Failure on De mand, PFDavg)在整個運行期間不是(shi)固定值, 會隨著時間而增(zeng)大。原因是: **, **儀(yi)表體系的測試(shi)覆(fu)蓋率不可能是100%; **, **儀表(biao)體系(xi)的故障率不是常數; 第三, **儀(yi)表體系不可靠的時間, 取(qu)決于檢驗測試是否還能(neng)影響其可靠性。Rouvroye在研究增強馬爾科夫模型中提出, 工程中, **儀表體(ti)系(xi)的檢(jian)驗測試覆蓋(gai)率(lv)一般為 80%, PFD 隨著時間的(de)增加(jia)而變大。徐明和(he)陽(yang)憲(xian)惠(hui)究馬(ma)爾(er)科夫模型狀態轉移矩陣特征值分解的(de)方法, 揭(jie)示(shi)了 PFD隨時間變化的趨(qu)勢, **儀表(biao)體系的 PFD隨著(zhu)時(shi)間(jian)的增大變為(wei) 1, 即(ji)可靠性減(jian)小為 0
   
因(yin)此, 當**儀表(biao)體系(xi)的檢驗測試(shi)覆蓋(gai)率(lv)不能達到(dao) 100%, **儀(yi)表體系的可靠性(xing)隨著時間不(bu)斷減小(xiao), 當可靠(kao)性減(jian)小到一定(ding)程度(du)時(shi), 導致 SIL減小(xiao)一個等級(ji)時, **儀表體系就不能滿足要求。這時,需要對(dui)**儀表體系進(jin)行糾(jiu)正(zheng), 即**生命周期(qi)中的(de)第(di) 15階(jie)段。
   
任何一個設(she)備在它投入使用時, 工(gong)作正常(chang), 隨(sui)著(zhu)時(shi)間(jian)的流逝, 設備正常工(gong)作(zuo)的(de)可能性越來越小, 當時(shi)間趨于(yu)無(wu)窮時(shi)設備正常工(gong)作的概率為 0。由高可靠(kao)性可編(bian)程控制體系(xi) PLC 繼電器、檢測儀表、開關、電磁(ci)閥等(deng)組成的**儀表體(ti)系(xi)的可靠性(xing)也會隨著時間的流(liu)逝, 可靠性越來越小(xiao)。在**儀(yi)表體系的設計階段, 根據需求(qiu) SIL等(deng)級, 選(xuan)擇一定型號(hao)的(de)器(qi)件, 并使之滿足要求, 但(dan)在使(shi)用過程中(zhong), 由于檢驗測試覆蓋率達(da)不到 100%, **儀表體系各器件的 PFD 會增大, 可(ke)能會(hui)導致**儀(yi)表體系的 SIL等級不(bu)能(neng)滿足要求。這(zhe)時(shi), 就需要對**儀(yi)表體系(xi)進行糾正, 如能預知**儀表體系的(de) SI L 等(deng)級不能滿(man)足要求的時間, 及時(shi)對**儀(yi)表體系進行(xing)糾(jiu)正, 就可以保證**儀(yi)表(biao)體系在整個運(yun)行期(qi)間的功能(neng)**。
   3.  油自動震蕩儀時間的確認

   
確認**儀表體(ti)系(xi)的糾正時(shi)間, 即(ji)研究**儀(yi)表體(ti)系的 PFD何時超過目標 SIL等級的范圍, 這需要對**儀表體系進行定(ding)量(liang)(liang)分析(xi)。定(ding)量(liang)(liang)分析(xi)**儀表體系可(ke)靠性方法有: 可靠(kao)性(xing)框圖、故障樹(shu)和馬爾科夫模型。馬爾科夫模型將體系(xi)歸為不同的若干狀態。一(yi)個狀態以(yi)某(mou)種概率轉移到其他狀態, 并且體系將來所處的狀態和體系的歷史(shi)狀態無(wu)關, 只和現在(zai)的狀態有關。**儀表體(ti)系失效的指(zhi)數概(gai)率(lv)密度(du)正好能夠符合馬(ma)爾科夫模型的這種無記(ji)憶(yi)性質, 并且利用馬爾科夫(fu)模型具有(you)以下優點(dian) :
     ( 1)
模型既可以包括設(she)(she)備(bei)的**失(shi)效也可以包括設(she)(she)備(bei)的危險(xian)失(shi)效;       ( 2)通過一次建模可(ke)以得到 PFD, PFS,MTTF等多(duo)個可靠性(xing)指標;
     ( 3)
該(gai)模型(xing)能夠反(fan)體系從(cong)啟動到(dao)失效(xiao)再(zai)到(dao)正常運行的(de)一連串的(de)事(shi)件序列(lie), 利于深(shen)入(ru)了解體(ti)系的(de)變(bian)化規律, 提高定量可靠性分析精度(du);     ( 4)馬爾科夫模型能夠覆蓋*多的影響可靠性的因素, 例如結構(gou)冗余、共因失效(xiao)、自診斷、在線或離線測(ce)試維修等;
     ( 5)
不受設備之間的(de)依賴關系影響(xiang), 其計算量主(zhu)要取決于體系的狀態, 不需要(yao)假設來簡化(hua)模型, 因此(ci)具有(you)更好(hao)的(de)計算(suan)精度(du)。
   
因此本文采用(yong)馬(ma)爾(er)科夫(fu)模(mo)型的(de)方法對體(ti)系的(de)可靠性進(jin)行分析。馬(ma)爾(er)科夫(fu)模(mo)型采用(yong)狀態(tai)(tai)轉移圖(tu)表示體(ti)系狀態(tai)(tai)變化。狀態(tai)(tai)轉移圖(tu)所用(yong)的(de)符號, 圓(yuan)圈表(biao)示體系(xi)的狀(zhuang)態, 可以(yi)是正(zheng)常、失效或者中(zhong)間狀(zhuang)態。帶箭(jian)頭的一條(tiao)弧線表示體系(xi)狀(zhuang)態的轉(zhuan)移, 起點表示轉移前體系狀態(tai), 終(zhong)點表示轉移后(hou)狀(zhuang)態(tai)(tai)。通常狀(zhuang)態(tai)(tai)之間的(de)(de)轉移概(gai)率(lv)標于(yu)相應的(de)(de)弧線旁。
    
一個(ge)油自動震蕩(dang)儀時間的(de)(de)確認:每個(ge)狀(zhuang)態表示正常設(she)備(bei)和失效設(she)備(bei)的(de)(de)組合。設(she)備(bei)的(de)(de)失效和維修(xiu)通(tong)過帶(dai)箭頭的(de)(de)弧線來表示。隨著失效和維修(xiu), 體(ti)系(xi)從一個狀態轉(zhuan)移到另一個狀態。體(ti)系(xi)有四種一般狀態: 正(zheng)常(chang) (OK)**失效 ( FS)檢測(ce)到的危險失效( FDD)和未(wei)檢測到的(de)危險(xian)失效 ( FDU )。其中 OK是正常(chang)工作狀態, 其余三(san)個是故障狀態。
   
求解(jie)馬爾(er)科夫模(mo)型的(de)方(fang)法(fa)有很(hen)多,工程上采用一種離散(san)時(shi)間矩陣(zhen)相乘的(de)方(fang)法(fa)非常有效和方(fang)便。首先選擇一個時(shi)間間隔(ge)Δt作為基本的(de)時間單(dan)位, 狀(zhuang)態的轉移概(gai)率(lv)(lv)(lv)等于失效率(lv)(lv)(lv)或(huo)者維修率(lv)(lv)(lv)與時(shi)間(jian)間(jian)隔(ge)的乘積(ji) (λΔt μΔt)時間(jian)間(jian)隔(ge)越小, 模型的精度便越(yue)高。為了減少計算量(liang), 同時盡可能的減(jian)少精度上的損失, 本文(wen)取(qu)Δ t為(wei)**。
   
體系初始狀態所(suo)有(you)設備均正(zheng)常工作, n 維初始(shi)向量(liang) S0= [ 1 0 0], n為(wei)體系狀態的個數(shu)。若(ruo)第 n - 1 n個狀態(tai)分別(bie)是檢(jian)測到的危險(xian)(xian)失效和(he)未檢(jian)測到的危險(xian)(xian)失效, n 維(wei)失效向量(liang)為 VD =[ 0 0 0 1 1]T     故在一個檢驗測試(shi)周期內, 體系狀(zhuang)態 Si:
 Si = S0 Piday ( i= 1 , 2 , ?, TI)
 PFDi = S0 Piday VD( i= 1, ?, TI)
   
體系的(de)要求時平均失效(xiao)概率(lv) PFDavg為(wei):
 PFDavg =1/TI Σ  So. Piday .VD
   
式中: TI—— 體系的檢驗測試周期, ; S0——體系(xi)的初始(shi)狀態; Pday——體系**的狀態轉移矩陣;VD—— 體(ti)系的 n維失效向量。
   
本文以 1oo2結(jie)構的體系為例, 建立馬(ma)爾科(ke)夫模(mo)型。選擇參數(shu)為: 檢驗測試(shi)周期 ( TestInterva l TI) 365, 故障率(lv)λ 1X 10^(-5 ), 共因失效率 β 10%, 診(zhen)斷(duan)覆蓋率 (D iagnostic Coverage ,DC) 60%
   
本文(wen)利(li)用自己編寫的(de) MATLAB程序(xu), 求得(de)體(ti)系在**個檢驗測(ce)試周(zhou)期內的平均要求時失效概率(lv)PFDavg= 9. 6 X10^(-4); 根(gen)據標準 IEC61508-6中表 B . 12得到 PFDavg= 9. 7 X10^(-4) 兩者基(ji)本相等, 從而(er)驗證了(le)該馬爾科夫(fu)模型以及程序的正確性。 
   
油自動震蕩儀(yi)時間的確認 IEC61508-6中要求(qiu), 在一(yi)個**生命周期(qi)中, 為了保證**儀表(biao)體系的可靠性, 需要對體系進行周期性的檢驗測(ce)試。
   
在(zai)研究**儀表體系的功(gong)能**中(zhong), 令檢驗(yan)測試的狀態轉移(yi)矩陣為 W , 因(yin)為未檢測到(dao)的危險失效只有通(tong)過檢驗測試才能發現(xian)并進行維修。
   
一般假設(she)檢驗測(ce)試到的故(gu)障都能夠完全維修。以前面提到的 1oo2結構為例, CTI= 100 %, 即(ji)體系的檢驗測(ce)試覆蓋率為 100%, 表示體系每次檢(jian)驗測試(shi)后(hou)都(dou)能(neng)回到全新的(de)狀(zhuang)態, 經過仿真得到整個**生命周(zhou)期(qi)的 PFDavg變化(hua)曲線, 由該圖可以看出, 當檢驗測試覆蓋率為 100%, **儀表體(ti)系的(de)平均要求時失效概率(lv)是不發生變化(hua)的(de)。
   
但是(shi)在(zai)實際過(guo)程(cheng)中, 由于環境、檢測技術、維修技術等原因(yin), 體(ti)系的檢驗測(ce)試(shi)覆蓋率不可能(neng)達到100%,本(ben)文(wen)分別取 CTI= 80%, CTI= 50%, CTI= 0,得到(dao)體系的 PFDavg變化曲線
   
可以看出體系的(de)PFDavg與體系的檢驗測試覆蓋率有(you)很大的關系。如果體系的檢驗測試覆蓋率達不到 100 %, 那么**儀表體系 PFDavg會隨著(zhu)使用時間(jian)(jian)的(de)增加(jia)而變大(da)。這樣就會造成設(she)計(ji)時滿(man)足要求(qiu)的(de)體系隨著(zhu)時間(jian)(jian)的(de)增加(jia)可(ke)能會不滿(man)足要求(qiu), 這(zhe)時就(jiu)需要對體(ti)系進行糾正,使其滿足**可靠(kao)性要求。
    4.   油自動震蕩儀時間的確認

    4. 1
選取實例
   
本文將采用國際標準 IEC61508 中第六部分(fen)B2. 4提供的示例。取檢驗測試(shi)的時間(jian)間(jian)隔為 1, 并將*終元件子體(ti)系的關閉閥改為(wei) 1oo2結構,其要求的 SI L等級為 SIL2
   
由(you)體系的結構與參(can)數可得其傳感(gan)器子體系的 PFDS邏輯子體系的 PFDL和執行(xing)子體(ti)系的(de)PFDFE分別為(wei):
 PFDS = 2. 3X10^(-4 )
   PFDL = 4 . 8 X 10^(- 7)   PFDFE = 4. 4 X 10^(- 3)+ 9. 7X10^(- 4)= 5 . 4X10^(- 3)
   
整個體系的(de)要求時失效概率 PFDavg:
 PFDSYS = PFDS+ PFDL + PFDPE
   = 2.3X10^(-4)+4.8 X10^(-7)+5.4X10^(-3)=5.6X10^(-3)
    
IEC61508-1的表 2, 該體系(xi)的**完整性等級為SI L2, 滿足要(yao)求。
    4.2
仿真(zhen)各體(ti)系的 PFD 變化曲線(xian)
   
工程中, **儀表體系的檢驗測試覆蓋率達不到 100%, 一(yi)般為 80%, 因此本例取 CTI= 80%。首先(xian)建立各子(zi)體系的(de)馬爾科夫模型, 并(bing)采用 MATLAB程(cheng)序對(dui)各馬(ma)爾科夫模型進行仿真,得到各子體系在運(yun)行期間 PFD變化曲線。*后根據 PFDSYS= PFDS+ PFDL+ PFDPE得(de)出整個(ge)體系的 PFD PFDavg變(bian)化曲線見圖(tu) , 由圖可以看出, 在(zai)每(mei)個(ge)檢修時刻, **儀表體系(xi)的 PFD 會減小, 這是由于(yu)**儀表體系的檢驗測(ce)試(shi)(shi)能發現并維(wei)修未檢測(ce)到的危險(xian)失(shi)效。但是由于(yu)檢驗測(ce)試(shi)(shi)覆蓋率不能達到 100 %, **儀表(biao)體系(xi)的要求時(shi)(shi)失效概(gai)率會隨著(zhu)時(shi)(shi)間的流逝而增(zeng)大。該**儀表(biao)體系(xi)在應用(yong)三年(nian)后, **等級由SIL2變為SIL1, 不滿足企業對風險的(de)控(kong)制要求, 即第四(si)年需要(yao)對**儀(yi)表體系(xi)進行糾正, 這與(yu)實(shi)際情況(kuang)正好符合。采用(yong)這種方法, 可以預知**儀(yi)表體系(xi)在何時不滿足要求, 以便及時對**儀表體(ti)系進行糾正, 確保(bao)**儀表(biao)體系(xi)在整個**生命周期都(dou)能(neng)夠滿足要求。
    5.
  
   
當檢驗測試覆蓋率不能達到(dao) 100%, **儀表體系的 PFDavg會隨(sui)著時(shi)間增加, 導致*初設計的(de)**儀表體系(xi)不滿(man)足 SI L等級的(de)(de)要(yao)求(qiu)。本文(wen)采用馬爾科夫模(mo)型的(de)(de)方法(fa)對體系(xi)進行建模(mo), 并(bing)采用 MAT-LAB仿真 PFD 的變化曲(qu)線,得出**儀表體系的糾正時間(jian)。采用這種方法可以及時地(di)對**儀表體系進行(xing)糾正, 使**儀表體系維持要求的**完整性等級, 為工(gong)程中的實際應用提供一種參考方法。

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