離地面90米左右的高空中，距離輸電(dian)桿塔240米處(chu)，機器人穩(wen)步前進(jin)，到達故(gu)障點(dian)，機器人的“眼(yan)睛(jing)”仔(zi)細觀(guan)察后，伸出(chu)作業臂(bei)開始對光纜進行縫(feng)合(he)修補。1月19日，國網烏(wu)魯(lu)木齊供電公司順利完成220千伏線路光纜帶電(dian)修補工(gong)作。與以往不同，這次進(jin)行光纜修補工(gong)作的是新疆輸電(dian)網的“新員工”——地線修(xiu)補機(ji)器(qi)人。
這(zhe)是新疆(jiang)(jiang)電(dian)(dian)網(wang)頭一次(ci)應用地線(xian)修(xiu)補機器人在輸電(dian)(dian)線(xian)路(lu)上開展(zhan)帶電(dian)(dian)修(xiu)補光纜工作，標(biao)志著新疆(jiang)(jiang)輸電(dian)(dian)網(wang)帶電(dian)(dian)作業由傳(chuan)統的人工逐步轉向“人機交(jiao)互”新模式。
一、概述（WBXC-3000蓄電(dian)池組及充電(dian)機綜(zong)合特性測試儀有(you)著過(guo)硬的產品質量）
DL/T 724-2000《電力系統用蓄電池直流電源(yuan)裝(zhuang)置運行與維(wei)護(hu)技術規程(cheng)》第5.3條中，GB/T19826-2005《電力工程直流(liu)電源(yuan)設備(bei)通用技術條件和保障要求(qiu)》第5.2條中及(ji)6.3條中(zhong)，對充電(dian)裝置的穩壓(ya)(ya)精度(du)、穩流精度(du)、紋波系數、充電(dian)機效率、蓄(xu)電(dian)池(chi)容量等(deng)技(ji)術指標及試驗(yan)方法有明確(que)的規定(ding)及技(ji)術要求。試驗(yan)內容主要是通過調壓(ya)(ya)裝置（如變壓(ya)(ya)器）將(jiang)充電(dian)機交流輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)(ya)在額定(ding)電(dian)壓(ya)(ya)±10%內變化，通(tong)過負載調(diao)整裝置（如放電電阻），使充電機的直流輸(shu)出電壓(ya)及(ji)輸(shu)出電流在規定(ding)(ding)范圍內變化（電壓(ya)調(diao)整范圍為額定(ding)(ding)值的90%～115%，電流調(diao)整范圍(wei)為額定值的0～100%），在調整范圍內測量電壓(ya)、電流及(ji)紋(wen)波(bo)值(zhi)，通過計算，得到充電機(ji)的穩(wen)壓(ya)精度、穩(wen)流精度及(ji)紋(wen)波(bo)系(xi)數(shu)、充電機(ji)效(xiao)率、蓄(xu)電池容(rong)量等(deng)。
但目前電力(li)系統中運行(xing)的(de)(de)直流電源設備(bei)達到的(de)(de)技(ji)術指(zhi)標，都(dou)是由生(sheng)產廠家在(zai)設備(bei)出廠試(shi)(shi)驗時提供的(de)(de)數(shu)據。現場檢修維(wei)護人員(yuan)因不具備(bei)相應的(de)(de)測(ce)試(shi)(shi)手段，難以確認設備(bei)的(de)(de)技(ji)術指(zhi)標是否滿足(zu)要求。而(er)且運行(xing)實(shi)踐(jian)證明，隨著運行(xing)時間(jian)的(de)(de)推(tui)移，特別是投運1～3年(nian)內，設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)技(ji)術(shu)指(zhi)(zhi)標(biao)會發(fa)(fa)(fa)生(sheng)偏移，典型的(de)(de)后果是(shi)(shi)因充(chong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)指(zhi)(zhi)標(biao)下(xia)降(jiang)，充(chong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)穩(wen)壓精度(du)、穩(wen)流精度(du)及紋波系(xi)數超標(biao)，蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)池容量下(xia)降(jiang)等現(xian)(xian)象。同(tong)樣(yang)因現(xian)(xian)場不具(ju)備(bei)(bei)相應的(de)(de)測試手段，無法及時發(fa)(fa)(fa)現(xian)(xian)、調整，所(suo)造(zao)成(cheng)的(de)(de)后果就(jiu)是(shi)(shi)蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)池提前失(shi)(shi)效(xiao)或損壞，直接威脅電(dian)(dian)(dian)網的(de)(de)**運行。特別是(shi)(shi)對(dui)于(yu)廣泛(fan)采(cai)用(yong)(yong)的(de)(de)閥控密封鉛酸(suan)蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)池，雖具(ju)有(you)不需加酸(suan)加水、維護(hu)量小(xiao)的(de)(de)優點，但對(dui)于(yu)充(chong)電(dian)(dian)(dian)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)指(zhi)(zhi)標(biao)具(ju)有(you)嚴格(ge)的(de)(de)要求(qiu)，如不滿足要求(qiu)則會發(fa)(fa)(fa)生(sheng)干涸(he)、熱失(shi)(shi)控等故障，很快失(shi)(shi)效(xiao)報廢。另外(wai)，目(mu)前變電(dian)(dian)(dian)站多采(cai)用(yong)(yong)綜合自(zi)動(dong)(dong)化技(ji)術(shu)，蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)池采(cai)用(yong)(yong)柜式安裝，與自(zi)動(dong)(dong)化設(she)(she)備(bei)(bei)同(tong)裝一室，充(chong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)性能出現(xian)(xian)問題(ti)會造(zao)成(cheng)蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)池發(fa)(fa)(fa)熱、溢(yi)酸(suan)等問題(ti)，嚴重(zhong)者甚至發(fa)(fa)(fa)生(sheng)爆炸(zha)。
國內進行直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)源性(xing)能檢(jian)測的機構以及生產廠家用(yong)(yong)于直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)源檢(jian)測的設(she)備均(jun)(jun)為固(gu)定式設(she)備，如固(gu)定式調(diao)壓器(qi)、負載箱，體積(ji)、重(zhong)量大，無法(fa)移動檢(jian)測，分(fen)析(xi)儀(yi)器(qi)儀(yi)表均(jun)(jun)為常規設(she)備如電(dian)(dian)壓表、電(dian)(dian)流(liu)表、示波器(qi)等(deng)，接線(xian)復雜，使(shi)用(yong)(yong)不(bu)便，不(bu)適合在各變電(dian)(dian)站(zhan)移動使(shi)用(yong)(yong)。
目前，對于(yu)直流(liu)(liu)電(dian)(dian)源(yuan)的(de)(de)(de)檢測(ce)不(bu)具備調整(zheng)交(jiao)流(liu)(liu)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入電(dian)(dian)壓設(she)備，只(zhi)能采用市(shi)電(dian)(dian)交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)(dian)源(yuan)，因此不(bu)能檢驗交(jiao)流(liu)(liu)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入電(dian)(dian)壓變化情況下穩(wen)壓精(jing)度、穩(wen)流(liu)(liu)精(jing)度及紋波系數的(de)(de)(de)參數，而(er)充電(dian)(dian)機(ji)往(wang)往(wang)在輸(shu)(shu)(shu)(shu)入交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)(dian)壓變化時穩(wen)壓精(jing)度不(bu)能滿足要(yao)求；而(er)且現場(chang)一般通(tong)過電(dian)(dian)爐絲調節(jie)充電(dian)(dian)機(ji)輸(shu)(shu)(shu)(shu)出電(dian)(dian)壓、電(dian)(dian)流(liu)(liu)，但輸(shu)(shu)(shu)(shu)出容(rong)量往(wang)往(wang)過小(xiao)，達不(bu)到規(gui)定(ding)范(fan)圍。造成的(de)(de)(de)后果就是(shi)現場(chang)人員不(bu)能按照(zhao)規(gui)定(ding)進行全部測(ce)試(shi)點的(de)(de)(de)檢測(ce)，特別是(shi)一些易發現問題(ti)的(de)(de)(de)極限點的(de)(de)(de)檢測(ce)，如交(jiao)流(liu)(liu)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入電(dian)(dian)壓+10%、輸出空載情況下的(de)穩(wen)壓精度。為解決因檢(jian)測(ce)設備(bei)不(bu)具備(bei)而不(bu)能得到直流電源系統實際運行參數的(de)問題(ti)，我們自行研(yan)制(zhi)了(le)一套適合于電力系統變電所(suo)（站）使用(yong)的(de)移(yi)動(dong)式直流電源微機檢(jian)測(ce)裝置。
該裝置(zhi)是集多(duo)年的(de)研制成(cheng)果(guo)和長期現(xian)場運行經驗，綜(zong)合國內(nei)外(wai)相關先進技術而推(tui)出的(de)。該裝置(zhi)可(ke)實現(xian)不同容量充電機以及500 A·h及以下蓄(xu)電池(chi)組容(rong)量(liang)(liang)的(de)檢測和試驗(yan)，并能準確可(ke)靠的(de)測試出變(bian)電站(zhan)直流電源系統的(de)穩壓精度(du)、穩流精度(du)、紋波系統、放電容(rong)量(liang)(liang)等參(can)數(shu)。
WBXC-3000蓄電(dian)池組及充電(dian)機綜合特性測試儀有著過硬的產(chan)品質量采用*新型PC機為主機，配(pei)備液(ye)晶顯(xian)示器、微(wei)打印機等(deng)設備。通過(guo)現場的長期實(shi)際(ji)運行(xing)表明(ming)：該裝置(zhi)具有(you)功能完(wan)善、抗干擾性強、可靠性高、透明(ming)度好、結構簡(jian)單(dan)、攜帶(dai)方便與國(guo)家標準全(quan)部吻(wen)合等(deng)優點。
二、裝置結構（WBXC-3000蓄電(dian)池組及(ji)充電(dian)機綜(zong)合特性測試儀有著過硬(ying)的產(chan)品(pin)質量）
該裝置的檢測方法嚴(yan)格按DL/T 459-2000《電力系統直流電源柜(ju)定貨技術(shu)條件(jian)》規定執行(xing)(xing)，實現對直流電源的充電機、蓄電池的各(ge)項技術(shu)指標進行(xing)(xing)檢測。
（一(yi)）裝(zhuang)置(zhi)可實現的三相交流輸入電壓調整，其范(fan)圍為380 V ±15%；檢測(ce)數據(ju)精度≤0.5%；漢(han)化液(ye)晶顯示，可打(da)印測試結果(guo)；且人機對話方(fang)便。
（二）該裝置在(zai)設計上采用模塊(kuai)化組合(he)結構，體積小、重量輕，方便車載運(yun)輸及在(zai)各變電站(zhan)移動(dong)檢測(ce)。
（三(san)）裝(zhuang)置(zhi)由系統主(zhu)機(ji)裝(zhuang)置(zhi)、交流電(dian)壓(ya)調整裝(zhuang)置(zhi)組(zu)成，如(ru)下(xia)圖所示。采用微(wei)型計算(suan)機(ji)控(kong)制(zhi)技(ji)術，通過調節被(bei)試充電(dian)機(ji)的(de)交流輸(shu)入電(dian)壓(ya)及(ji)輸(shu)出(chu)負載(zai)，同(tong)時系統主(zhu)機(ji)自(zi)動進行采樣計算(suan)，實現對充電(dian)機(ji)及(ji)蓄電(dian)池技(ji)術指標的(de)檢測(ce)。
（四）可備份歷史(shi)測(ce)試(shi)記錄。
（五）主機面板布置如(ru)下(xia)圖(tu)（圖(tu)一）
U盤連接端口。
控制(zhi)(zhi)輸出該接口控制(zhi)(zhi)調(diao)壓裝(zhuang)置自動調(diao)壓。
電源(yuan)開關。
電源插座(zuo)（帶保險(xian)(xian)）保險(xian)(xian)為(wei)250V/3A
通信接口裝(zhuang)置(zhi)與(yu)上位(wei)機(ji)數(shu)據通信和控(kong)制接口，也是裝(zhuang)置(zhi)升級接口。
U+、U-直流負載(zai)接(jie)線柱(zhu)。
直流斷路(lu)器。
（六）調壓器(qi)裝置(zhi)面板(ban)布(bu)置(zhi)圖(tu)(tu)（圖(tu)(tu)二）
1、輸入(ru)指(zhi)示燈
2、交流輸入接(jie)線(xian)柱
3、交(jiao)流(liu)輸出接線柱
4、交(jiao)流輸入(ru)開關
5、控制輸入(ru)開關(guan)
三(san)、裝置(zhi)主要功能(neng)及特點（WBXC-3000蓄(xu)電(dian)池組及充電(dian)機綜合特性(xing)測試儀有著過硬的產品質量）
3.1主要特點
● 全(quan)自動(dong)型測試，裝置(zhi)按菜單方式完成各種試驗功能。
● 主(zhu)機系統(tong)采用新型高(gao)速工業PC機(ji)做處理器及大規模集成電(dian)路(CPLD)，可靠性(xing)高，性(xing)能優良。
● 自帶(dai)大屏(ping)幕(mu)圖形LCD、5.6寸彩屏，全(quan)漢化圖形界面，操作簡單，使用方便。
● 采用三相自(zi)動(dong)數控(kong)調壓器，輸出精度高(gao)、功率大，電壓穩定度高(gao)。
● 采(cai)用(yong)新型大功(gong)(gong)率功(gong)(gong)耗器件為負載(zai)，負載(zai)能力強，精度高，體積(ji)小，重量輕(qing)，放電無明火。結構(gou)上(shang)采(cai)用(yong)一體化設計，攜(xie)帶方(fang)便。
● 負載電阻采用8421碼有序排列，可任意組合為用戶(hu)所需的(de)負載。
● 放電(dian)過程中(zhong)，放電(dian)電(dian)流始終保持不變。
● 僅用三(san)鍵完(wan)成設定，直(zhi)接輸入(ru)數字，現場打(da)印，并具有RS232和USB接口。
● 完善(shan)的上位機功(gong)能(neng)(neng)，具(ju)有分析(xi)，數據保存，對比(bi)確定故障功(gong)能(neng)(neng)。
3.2主要(yao)功能
3.2.1 電壓穩(wen)定精(jing)度及紋波(bo)系(xi)數測試功能
測試原(yuan)理:按(an)照(zhao)DL/T 459-2000《電力系統(tong)直流(liu)電源(yuan)柜定貨技術(shu)條件》規定，充(chong)(chong)電浮(fu)(fu)充(chong)(chong)電裝置在浮(fu)(fu)充(chong)(chong)電(穩壓)狀(zhuang)態(tai)下，交流輸出(chu)電(dian)壓在其額定值的(de)+15%、－10%的范圍內變化，輸出電(dian)流在其額定值的0－100％范圍(wei)內變化，輸出電壓在其(qi)浮(fu)充電壓調(diao)節范圍(wei)的任一數值(zhi)上保持穩定，其(qi)穩壓精度應符合(he)表一內規定
δu――穩壓精(jing)度
UM――輸出電壓(ya)波動極(ji)限值
U Z――輸出(chu)電(dian)壓整定值
按照DL/T 459-2000《電(dian)(dian)力系(xi)統直流電(dian)(dian)源(yuan)柜定貨技術條件》規定，充電(dian)(dian)浮充電(dian)(dian)裝(zhuang)置在浮充電(dian)(dian)(穩壓(ya))狀態下(xia)，交流輸出電壓(ya)在(zai)其額定值(zhi)的+15%、－10%的(de)范圍內(nei)變化，輸出電流在其額定(ding)值的(de)0－100％范圍內變化，輸出電壓在其浮充電電壓調節范圍的任一(yi)數(shu)值上，測得負載電阻兩端的紋波系(xi)數(shu)均應符合表一(yi)內規定(ding)。
注(zhu)：Xpp――紋波(bo)峰(feng)值系數(shu)
Upp――輸出電壓交流峰(feng)(feng)值 即 紋波(bo)峰(feng)(feng)值
Udc――直流(liu)輸出(chu)電壓平均值
測(ce)試方法:在“電(dian)壓穩定精度(du)參數(shu)設置(zhi)”界面中設置負載電(dian)流、直流整定電(dian)壓、穩壓精度規定值、紋波(bo)系(xi)統規定值等(deng)參數，按(an)開(kai)始(shi)鍵(jian)，裝置自動按(an)程序進行測試，并將測試結果顯示在界面上。
3.2.2 電流(liu)穩定精度測(ce)試(shi)功能
測(ce)試原理(li):按(an)照(zhao)DL/T 459-2000《電(dian)(dian)力系統(tong)直流電(dian)(dian)源柜定(ding)(ding)(ding)貨技(ji)術條件(jian)》規定(ding)(ding)(ding)，充電(dian)(dian)浮(fu)充電(dian)(dian)在浮(fu)充電(dian)(dian)（穩流）狀態下(xia)，交流輸出電(dian)(dian)壓在其(qi)額定(ding)(ding)(ding)值的+15%、－10%的范圍內變化，輸出(chu)電(dian)壓(ya)在充電(dian)電(dian)壓(ya)調節范圍內變化，輸出(chu)電(dian)流在其(qi)額定值的20－100％范圍(wei)內(nei)變化(hua)任一數(shu)值上保持穩(wen)定，其穩(wen)流精(jing)度(du)符(fu)合表一內(nei)規(gui)定。
注：δI――穩流精度
IM――輸(shu)出電流波動極(ji)限值
Iz――交流輸入電(dian)壓(ya)(ya)為額定值且充電(dian)電(dian)壓(ya)(ya)在調(diao)整范圍內(nei)的中間值時，充電(dian)電(dian)流測量值。
測試方(fang)法:在“電(dian)流穩定(ding)精度參數設(she)置”界面中設置直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電流(liu)(liu)(liu)整定(ding)值、充電電壓、負載電流(liu)(liu)(liu)、穩流(liu)(liu)(liu)精度等參(can)數，按開始鍵，裝置自動按程序進行測試(shi)，并將測試(shi)結果顯示(shi)在界面上。
3.2.3 放(fang)電測試功能
用戶僅(jin)需在(zai)“放電參數設置(zhi)”界面中設(she)置電(dian)(dian)(dian)池組容量、直流電(dian)(dian)(dian)壓、終(zhong)止放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)壓、放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)流、放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)時間等(deng)參(can)數，裝置按設(she)定參(can)數進(jin)行放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)，并記錄放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)全過程，放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)完成(cheng)后，根據記錄描述放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)曲線及(ji)保存所有的放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)過程的技術(shu)參(can)數。
在(zai)放電過程中(zhong)，參(can)照放電前所設(she)置的*低報(bao)警電壓(ya)參(can)數，放電過程中(zhong)如電池(chi)組端電壓(ya)小于(yu)報(bao)警電壓(ya)，裝(zhuang)置在(zai)界面(mian)顯示(shi)報(bao)警信息。
若在放(fang)電(dian)過(guo)程中，參(can)(can)照放(fang)電(dian)前所設置的(de)*低終(zhong)止放(fang)電(dian)電(dian)壓(ya)參(can)(can)數(shu)，如(ru)電(dian)池(chi)組端電(dian)壓(ya)小于終(zhong)止電(dian)壓(ya)，為防止過(guo)放(fang)電(dian)，程序即可終(zhong)止放(fang)電(dian)，裝置在界面顯(xian)示報警(jing)信(xin)息(xi)。
若(ruo)在放電(dian)過程中，如用(yong)戶需要終止放電(dian)可在界面選擇(ze)“終止放電”鍵，程序即可終止放(fang)電。
3.2.4 限流(liu)測試(shi)功能
不(bu)同(tong)的充電機在不(bu)同(tong)的限(xian)流(liu)狀態進行測(ce)試，可(ke)以測(ce)試限(xian)流(liu)狀態。
3.2.5 限(xian)壓測(ce)試(shi)功能
不(bu)同的充電機在不(bu)同的限(xian)壓狀態進行測試，可以測試限(xian)壓狀態。
3.2.6 效率測(ce)試功能
不(bu)同的充(chong)電(dian)(dian)機(ji)在額(e)定交流電(dian)(dian)壓進行測(ce)試(shi)，可以測(ce)試(shi)充(chong)電(dian)(dian)機(ji)效率。
3.2.7 三相不平衡測試(shi)功能
在額(e)定交流(liu)電壓(ya)進(jin)行測試(shi)，可(ke)以(yi)測試(shi)不同調壓(ya)器輸出的不平衡(heng)度(du)。
3.2.8 時鐘(zhong)顯(xian)示(shi)及對時功能
儀器(qi)自(zi)帶時鐘并可以具有對時調節功能。
3.2.9 電壓選擇功能
實時交流電(dian)壓選擇,根據不(bu)同的(de)用戶的(de)實際測(ce)量(liang)需要(yao),在測試90%-110%的實際輸入交流電壓時,依用戶(hu)的需要進行數值輸(shu)入就可以測量,不要做任(ren)何改(gai)動。
3.2.10 滿足所有類型的充電機
本裝置完全滿足不同類型的充電(dian)機(ji)，如(ru)高(gao)頻電(dian)源(yuan)，相控電(dian)源(yuan)等。
3.2.11 波形顯示(shi)功能(neng)
本裝置采用目前國內外就(jiu)新型的PC104主機，具有(you)(you)強大(da)有(you)(you)功能(neng)(neng)，能(neng)(neng)準確測(ce)量(liang)外，還(huan)新增了波形顯示(shi)功能(neng)(neng)，具有(you)(you)波形分析，顯示(shi)，記(ji)錄(lu)等功能(neng)(neng)。
四(si)、主(zhu)要技(ji)術參數(shu)（WBXC-3000蓄電(dian)池組及充電(dian)機綜合(he)特性測(ce)試儀有著過硬的產品質量）
● 工(gong)作電源(yuan)：交流 220V±15% 頻率 50HZ
● 功率消(xiao)耗：整機不(bu)大于50W
● 環(huan)境溫度： -20℃--+55℃
● 三相調壓裝置額定(ding)功率(lv)：15KVA ，額定電(dian)流：25A
● 額(e)定放電電流：≤30A（電(dian)流可定做）
● 測量(liang)精(jing)度：≤0.5%
● 外(wai)形尺寸及重量：測(ce)試(shi)儀尺寸：500×360×420（mm）；重(zhong)量：15kg 三相調(diao)壓(ya)裝置(zhi)尺寸：260×350×600（mm）；重量：18kg
● 適用電壓等(deng)級(ji)：110V和220V
● 數(shu)據記錄：內存大于256M
● 接(jie)口(kou)方式：USB和RS232同時自(zi)帶
● 工作時間(jian)：連續不間(jian)斷
據了解，輸電線路架(jia)(jia)空地(di)線修(xiu)(xiu)(xiu)補機(ji)器人采用智能感知系統和圖像識別、遠程控制、無線傳(chuan)輸等技術，依靠搭載(zai)的高清攝像頭準(zhun)確捕捉地(di)線斷(duan)股(gu)(gu)位置，可(ke)實(shi)時將缺陷修(xiu)(xiu)(xiu)補情況回傳(chuan)給檢(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)人員。檢(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)人員可(ke)以遠程遙控機(ji)器人對架(jia)(jia)空地(di)線斷(duan)股(gu)(gu)缺陷實(shi)施精準(zhun)“縫合(he)”。
據介紹，帶電(dian)修(xiu)補山區大(da)跨(kua)越(yue)架空線路斷股一直(zhi)是輸(shu)電(dian)檢修(xiu)領(ling)域(yu)的(de)難題。線路通常位(wei)于鐵塔*高處(chu)，人員登(deng)高作(zuo)(zuo)業難度(du)大(da)，風險(xian)高。此次應(ying)用機(ji)器人完(wan)成帶電(dian)搶修(xiu)作(zuo)(zuo)業，在(zai)保證電(dian)力供應(ying)可靠(kao)的(de)同(tong)時，從根本上解決(jue)了(le)人工出(chu)線操作(zuo)(zuo)難度(du)大(da)，危險(xian)性高的(de)問題，減少高風險(xian)作(zuo)(zuo)業，提高了(le)檢修(xiu)質效，推進了(le)帶電(dian)作(zuo)(zuo)業在(zai)實(shi)際(ji)檢修(xiu)工作(zuo)(zuo)中的(de)應(ying)用力度(du)，有效提升了(le)復雜(za)條(tiao)件下消(xiao)缺能力，增強線路可靠(kao)運行水(shui)平。
國網烏魯木(mu)齊供(gong)電(dian)公司輸電(dian)運檢(jian)中心帶電(dian)作業工作監護人劉英(ying)昌說：“機(ji)器人帶(dai)(dai)電(dian)修(xiu)補線(xian)纜作(zuo)業(ye)(ye)填(tian)補了(le)新疆輸電(dian)線(xian)路帶(dai)(dai)電(dian)檢修(xiu)作(zuo)業(ye)(ye)的空(kong)白(bai)，意味著烏魯(lu)木齊輸電(dian)網帶(dai)(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)(ye)實現升級換代，為電(dian)網方便(bian)可靠運(yun)行(xing)提供了(le)技術保障。”
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