不久前，在離(li)地(di)高空(kong)90米(mi)的高壓輸電(dian)桿塔上，國網烏魯木齊供電(dian)公司線路(lu)運(yun)維人員利用(yong)機器人順利完成220千伏清泉二線161號至(zhi)162號(hao)桿塔(ta)之間的光纜帶(dai)電(dian)修補(bu)工(gong)作。這是新疆電(dian)網(wang)內(nei)頭一(yi)次在高(gao)壓線路上應用(yong)機器人開展帶(dai)電(dian)作業(ye)工(gong)作，電(dian)網(wang)帶(dai)電(dian)作業(ye)技(ji)術(shu)和(he)實踐取得(de)突破，對進一(yi)步提升電(dian)網(wang)運維(wei)保障能力和(he)可靠性(xing)具有重要意義。
該(gai)公司線路運維人(ren)員在巡視(shi)時發(fa)現(xian)，220千伏清(qing)泉(quan)二(er)線(xian)161號至162號桿塔之(zhi)間因光纜放電產生(sheng)2處斷(duan)股缺陷(xian)，若不及時處理可能引(yin)發線路故障。為確保(bao)電網可靠穩定(ding)運行(xing)和(he)不間(jian)斷(duan)供電，工(gong)作人(ren)(ren)員決定(ding)利用(yong)機(ji)器人(ren)(ren)進行(xing)帶電修(xiu)補。
一、概述（WBXC-3000蓄電池(chi)組及充電機特性測試(shi)裝置快速高精度的測試能力）
DL/T 724-2000《電(dian)力系(xi)統(tong)用蓄電(dian)池直流電(dian)源(yuan)裝(zhuang)置運行與維護技術(shu)規程》第5.3條中(zhong)，GB/T19826-2005《電力工程直流(liu)電源設備通用技術(shu)條件和保障(zhang)要求》第(di)5.2條中及6.3條中，對充電(dian)(dian)裝置的(de)穩壓(ya)精度、穩流(liu)精度、紋波系數、充電(dian)(dian)機(ji)效率、蓄電(dian)(dian)池容量(liang)等技(ji)術(shu)指標及試(shi)驗方法有明確的(de)規定(ding)及技(ji)術(shu)要求。試(shi)驗內(nei)容主(zhu)要是通(tong)過調壓(ya)裝置（如變(bian)壓(ya)器）將充電(dian)(dian)機(ji)交流(liu)輸(shu)入(ru)電(dian)(dian)壓(ya)在額定(ding)電(dian)(dian)壓(ya)±10%內變(bian)化，通過負載調整裝置(zhi)（如放電電阻(zu)），使(shi)充電機(ji)的(de)直流(liu)輸出(chu)電壓及輸出(chu)電流(liu)在規定(ding)范(fan)圍內變(bian)化（電壓調整范(fan)圍為(wei)額定(ding)值的(de)90%～115%，電流調整范圍為(wei)額定值的0～100%），在(zai)調整(zheng)范圍內測(ce)量(liang)電(dian)壓、電(dian)流及紋波值，通過計算，得到充(chong)電(dian)機的穩(wen)壓精度、穩(wen)流精度及紋波系(xi)數、充(chong)電(dian)機效率、蓄(xu)電(dian)池容量(liang)等。
但目(mu)前電(dian)力系統中運行的(de)(de)直(zhi)流電(dian)源設備達到的(de)(de)技術指標，都(dou)是(shi)由生產廠(chang)家在設備出廠(chang)試(shi)驗時(shi)(shi)提供的(de)(de)數據。現場檢修維護人員因不具備相應(ying)的(de)(de)測(ce)試(shi)手段，難以(yi)確認設備的(de)(de)技術指標是(shi)否滿足要(yao)求。而且(qie)運行實踐證明，隨著運行時(shi)(shi)間的(de)(de)推移，特別是(shi)投(tou)運1～3年內，設備的(de)(de)技(ji)(ji)術指(zhi)(zhi)標(biao)會(hui)發(fa)生(sheng)偏移，典型的(de)(de)后果是因(yin)充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)指(zhi)(zhi)標(biao)下降，充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)穩壓精度(du)、穩流精度(du)及紋(wen)波系(xi)數(shu)超標(biao)，蓄電(dian)(dian)(dian)(dian)池容量下降等(deng)現象(xiang)。同(tong)樣因(yin)現場不(bu)具(ju)備相應的(de)(de)測試手段，無法及時發(fa)現、調整，所造成的(de)(de)后果就(jiu)是蓄電(dian)(dian)(dian)(dian)池提(ti)前失效或損壞，直接(jie)威脅電(dian)(dian)(dian)(dian)網的(de)(de)**運行(xing)。特別是對(dui)于廣泛采用的(de)(de)閥控密封鉛酸蓄電(dian)(dian)(dian)(dian)池，雖具(ju)有(you)不(bu)需加酸加水、維護量小的(de)(de)優點，但對(dui)于充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)設備的(de)(de)指(zhi)(zhi)標(biao)具(ju)有(you)嚴格的(de)(de)要(yao)求(qiu)，如(ru)不(bu)滿(man)足要(yao)求(qiu)則會(hui)發(fa)生(sheng)干涸、熱失控等(deng)故障，很快(kuai)失效報(bao)廢。另外，目前變電(dian)(dian)(dian)(dian)站多(duo)采用綜合(he)自(zi)動化技(ji)(ji)術，蓄電(dian)(dian)(dian)(dian)池采用柜式(shi)安裝，與自(zi)動化設備同(tong)裝一(yi)室，充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)性(xing)能出(chu)現問題(ti)(ti)會(hui)造成蓄電(dian)(dian)(dian)(dian)池發(fa)熱、溢酸等(deng)問題(ti)(ti)，嚴重(zhong)者(zhe)甚至(zhi)發(fa)生(sheng)爆炸。
國內進(jin)行直(zhi)流(liu)電源(yuan)(yuan)性能檢測的機構以及生產(chan)廠家用(yong)于直(zhi)流(liu)電源(yuan)(yuan)檢測的設備(bei)均(jun)為固定式(shi)設備(bei)，如固定式(shi)調壓器、負載箱，體積、重量大(da)，無法移動檢測，分析儀器儀表均(jun)為常規設備(bei)如電壓表、電流(liu)表、示波(bo)器等，接線復(fu)雜，使用(yong)不便，不適合在(zai)各變電站(zhan)移動使用(yong)。
目(mu)前，對于直流電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)的(de)(de)檢測(ce)(ce)不(bu)(bu)(bu)具備調整交(jiao)流輸(shu)(shu)入(ru)(ru)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)設備，只能(neng)采用市(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)交(jiao)流電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)，因此不(bu)(bu)(bu)能(neng)檢驗交(jiao)流輸(shu)(shu)入(ru)(ru)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)變化(hua)情況下穩(wen)(wen)壓(ya)精(jing)度(du)、穩(wen)(wen)流精(jing)度(du)及(ji)紋波(bo)系數的(de)(de)參數，而充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機往往在輸(shu)(shu)入(ru)(ru)交(jiao)流電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)變化(hua)時穩(wen)(wen)壓(ya)精(jing)度(du)不(bu)(bu)(bu)能(neng)滿足要求(qiu)；而且現(xian)場一(yi)般(ban)通過(guo)(guo)電(dian)(dian)(dian)(dian)爐絲(si)調節充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機輸(shu)(shu)出(chu)(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)、電(dian)(dian)(dian)(dian)流，但輸(shu)(shu)出(chu)(chu)容量往往過(guo)(guo)小，達不(bu)(bu)(bu)到規定(ding)范圍。造(zao)成的(de)(de)后果(guo)就是(shi)現(xian)場人員(yuan)不(bu)(bu)(bu)能(neng)按照規定(ding)進(jin)行全(quan)部(bu)測(ce)(ce)試點的(de)(de)檢測(ce)(ce)，特別(bie)是(shi)一(yi)些易發現(xian)問(wen)題(ti)的(de)(de)極(ji)限(xian)點的(de)(de)檢測(ce)(ce)，如交(jiao)流輸(shu)(shu)入(ru)(ru)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)+10%、輸出空載(zai)情況下的(de)穩(wen)壓精度。為解決(jue)因檢測(ce)設(she)備不具(ju)備而不能(neng)得到直(zhi)流電(dian)源(yuan)系(xi)統實際運行參(can)數的(de)問(wen)題(ti)，我們自行研(yan)制了(le)一套適合(he)于(yu)電(dian)力系(xi)統變(bian)電(dian)所(suo)（站）使用的(de)移動式直(zhi)流電(dian)源(yuan)微機檢測(ce)裝置。
該裝置(zhi)是(shi)集(ji)多年的(de)研制成果(guo)和長(chang)期現場運行經(jing)驗，綜合國內外相關先進技術而(er)推出的(de)。該裝置(zhi)可實現不同容量充電機(ji)以(yi)及500 A·h及以下(xia)蓄電(dian)(dian)池(chi)組容量的檢測(ce)和(he)試(shi)驗，并能準確可靠的測(ce)試(shi)出變電(dian)(dian)站直流(liu)電(dian)(dian)源(yuan)系統(tong)的穩壓(ya)精度、穩流(liu)精度、紋(wen)波系統(tong)、放電(dian)(dian)容量等參(can)數。
WBXC-3000蓄電(dian)(dian)池組及充電(dian)(dian)機(ji)特性測試裝置快速高精度的測試能(neng)力采用*新(xin)型PC機(ji)為主機(ji)，配備(bei)液(ye)晶顯(xian)示器、微(wei)打印機(ji)等設備(bei)。通過現(xian)場的長期實際運(yun)行表(biao)明：該裝置具(ju)有功能完善、抗干擾性(xing)強(qiang)、可靠性(xing)高(gao)、透明度好、結(jie)構簡(jian)單、攜帶(dai)方便(bian)與(yu)國(guo)家標準全部吻合等優(you)點。
二、裝置結構（WBXC-3000蓄電(dian)池組及充(chong)電(dian)機(ji)特性(xing)測試裝置快速高精度的測試能力）
該(gai)裝置的檢測(ce)方法嚴格按(an)DL/T 459-2000《電(dian)(dian)力系統直流(liu)電(dian)(dian)源柜定(ding)貨技術(shu)條件》規定(ding)執(zhi)行(xing)，實現對直流(liu)電(dian)(dian)源的(de)充電(dian)(dian)機(ji)、蓄電(dian)(dian)池(chi)的(de)各項技術(shu)指標進(jin)行(xing)檢測。
（一）裝(zhuang)置可實現的三相交流輸入電(dian)壓(ya)調整(zheng)，其范圍為(wei)380 V ±15%；檢測數(shu)據(ju)精度≤0.5%；漢化液晶顯示，可打印測(ce)試(shi)結果；且人機對話方(fang)便。
（二）該裝置在(zai)設計(ji)上采用模塊化(hua)組合結構，體積小、重量輕(qing)，方便車載運輸及在(zai)各變電站(zhan)移動檢測。
（三）裝置(zhi)(zhi)由系(xi)統主機(ji)裝置(zhi)(zhi)、交流電(dian)壓調整裝置(zhi)(zhi)組成，如下(xia)圖所示。采(cai)用微型計算(suan)機(ji)控制(zhi)技術(shu)，通(tong)過調節(jie)被試充電(dian)機(ji)的交流輸(shu)入電(dian)壓及(ji)輸(shu)出負載，同(tong)時系(xi)統主機(ji)自動進行采(cai)樣計算(suan)，實現對(dui)充電(dian)機(ji)及(ji)蓄(xu)電(dian)池技術(shu)指標的檢(jian)測。
（四）可備份(fen)歷史測試(shi)記錄。
（五）主機面板布置如下圖（圖一(yi)）
U盤(pan)連接端口。
控制輸(shu)出該接口控制調(diao)壓裝置自動調(diao)壓。
電(dian)源(yuan)開關。
電源插(cha)座（帶保(bao)險(xian)(xian)）保(bao)險(xian)(xian)為250V/3A
通信(xin)接(jie)(jie)口(kou)裝(zhuang)置與上位機數據通信(xin)和控(kong)制接(jie)(jie)口(kou)，也(ye)是裝(zhuang)置升級接(jie)(jie)口(kou)。
U+、U-直流(liu)負(fu)載接線柱。
直流(liu)斷路(lu)器。
（六）調壓器裝置面板布(bu)置圖(tu)（圖(tu)二）
1、輸入(ru)指示燈
2、交流輸(shu)入接線柱(zhu)
3、交流(liu)輸出接線柱
4、交(jiao)流輸入(ru)開關
5、控制輸入開關
三、裝置(zhi)主要功能及特點（WBXC-3000蓄(xu)電(dian)池組及(ji)充電(dian)機(ji)特(te)性測試裝置快速高精度的測(ce)試能(neng)力）
3.1主要(yao)特(te)點
● 全自(zi)動型測試(shi)，裝置按菜單方式完成各種試(shi)驗功能。
● 主機系統采用新型高速工(gong)業PC機做處(chu)理器及(ji)大規模集成電路(CPLD)，可靠性(xing)高，性(xing)能優良。
● 自帶(dai)大屏幕圖形LCD、5.6寸彩屏，全漢化圖形界(jie)面，操(cao)作簡單，使用方便。
● 采用三相自(zi)動數控調壓器，輸出精(jing)度高、功(gong)率大，電(dian)壓穩定度高。
● 采用新(xin)型大功率功耗器件為負載，負載能(neng)力強(qiang)，精度高，體(ti)積(ji)小，重量輕(qing)，放電無明(ming)火。結構上采用一(yi)體(ti)化(hua)設計，攜帶方便(bian)。
● 負載電阻采用8421碼有序排列，可任意組合為用戶所(suo)需的負載。
● 放電過(guo)程中，放電電流(liu)始終保持不(bu)變。
● 僅用三鍵完成(cheng)設(she)定，直(zhi)接輸入數字，現場打印，并具(ju)有RS232和USB接口。
● 完善的(de)上位機(ji)功(gong)(gong)能(neng)，具有(you)分析，數據保存，對比確定故障功(gong)(gong)能(neng)。
3.2主要(yao)功能
3.2.1 電壓穩定精(jing)度及(ji)紋波系數測試功能(neng)
測試原理:按照(zhao)DL/T 459-2000《電力系(xi)統(tong)直流電源柜定貨技術條件》規定，充電浮(fu)充電裝置在浮(fu)充電(穩壓(ya))狀態下，交流輸(shu)出電(dian)壓(ya)在(zai)其(qi)額定值的(de)+15%、－10%的(de)范(fan)圍內變化(hua)，輸出電流在其(qi)額定值的(de)0－100％范圍內變化(hua)，輸(shu)出電壓(ya)在其浮充電壓(ya)調節范圍的任(ren)一(yi)數值上保持(chi)穩定，其穩壓(ya)精度應符合表一(yi)內規定
δu――穩壓精(jing)度
UM――輸出電壓波(bo)動(dong)極限值(zhi)
U Z――輸出電壓整定值
按照(zhao)DL/T 459-2000《電(dian)力系(xi)統直流電(dian)源柜(ju)定(ding)貨技術(shu)條件》規(gui)定(ding)，充電(dian)浮充電(dian)裝置(zhi)在浮充電(dian)(穩(wen)壓)狀態下，交流輸(shu)出電壓在其額定值的(de)+15%、－10%的范圍內(nei)變化，輸出電流在其額定值的0－100％范圍(wei)內變化，輸(shu)出電壓在(zai)其浮充(chong)電電壓調節范圍(wei)的任一數值上，測得(de)負(fu)載(zai)電阻兩(liang)端的紋(wen)波系數均應符(fu)合表一內規定。
注(zhu)：Xpp――紋波(bo)峰(feng)值系數
Upp――輸出電壓交流峰值 即 紋波峰值
Udc――直流輸(shu)出(chu)電(dian)壓平均值
測試(shi)方法(fa):在“電壓穩定精度參數設置”界(jie)面(mian)中設置負(fu)載電流、直(zhi)流整定(ding)電壓、穩壓精度規定(ding)值、紋波系統規定(ding)值等參數，按開始鍵，裝置自(zi)動按程(cheng)序進行測試，并(bing)將測試結果顯示在界(jie)面(mian)上。
3.2.2 電流穩定精度測試功能
測試原理:按照DL/T 459-2000《電(dian)力(li)系統直流(liu)電(dian)源柜定貨技術條件》規定，充電(dian)浮充電(dian)在浮充電(dian)（穩流(liu)）狀態(tai)下，交流(liu)輸出電(dian)壓在其額定值(zhi)的+15%、－10%的范圍內(nei)變化，輸出(chu)電(dian)壓在充(chong)電(dian)電(dian)壓調節范圍內(nei)變化，輸出(chu)電(dian)流在其額(e)定值(zhi)的20－100％范(fan)圍內(nei)變化任一(yi)數(shu)值(zhi)上保(bao)持穩定(ding)，其(qi)穩流(liu)精度(du)符合表一(yi)內(nei)規定(ding)。
注：δI――穩流精度
IM――輸出電流波動極(ji)限值
Iz――交流(liu)(liu)輸入(ru)電壓為(wei)額(e)定值(zhi)且充電電壓在調整范圍內的(de)中間(jian)值(zhi)時，充電電流(liu)(liu)測量值(zhi)。
測試方(fang)法(fa):在“電流(liu)穩定精度參(can)數設置”界(jie)(jie)面(mian)中(zhong)設置直流電流整定值、充電電壓、負載電流、穩(wen)流精度(du)等參數，按(an)開始鍵，裝置自動按(an)程序(xu)進(jin)行(xing)測試，并(bing)將測試結果(guo)顯(xian)示在界(jie)(jie)面(mian)上(shang)。
3.2.3 放(fang)電測試功能
用(yong)戶僅需在“放電參數設(she)置”界面中設(she)置電(dian)池組(zu)容量、直流電(dian)壓、終止(zhi)放(fang)(fang)(fang)(fang)電(dian)電(dian)壓、放(fang)(fang)(fang)(fang)電(dian)電(dian)流、放(fang)(fang)(fang)(fang)電(dian)時間等參(can)數(shu)，裝(zhuang)置按設(she)定參(can)數(shu)進行放(fang)(fang)(fang)(fang)電(dian)，并記錄(lu)放(fang)(fang)(fang)(fang)電(dian)全過程(cheng)，放(fang)(fang)(fang)(fang)電(dian)完(wan)成后，根據記錄(lu)描述放(fang)(fang)(fang)(fang)電(dian)曲線及保存所有的放(fang)(fang)(fang)(fang)電(dian)過程(cheng)的技術參(can)數(shu)。
在(zai)放電(dian)(dian)過程(cheng)(cheng)中(zhong)，參(can)照(zhao)放電(dian)(dian)前所(suo)設置(zhi)的*低報(bao)警(jing)電(dian)(dian)壓參(can)數，放電(dian)(dian)過程(cheng)(cheng)中(zhong)如電(dian)(dian)池組端電(dian)(dian)壓小于報(bao)警(jing)電(dian)(dian)壓，裝(zhuang)置(zhi)在(zai)界面(mian)顯(xian)示報(bao)警(jing)信息。
若(ruo)在放電(dian)(dian)(dian)過(guo)程中，參照放電(dian)(dian)(dian)前所設置(zhi)的(de)*低終止(zhi)放電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)壓參數(shu)，如(ru)電(dian)(dian)(dian)池組端(duan)電(dian)(dian)(dian)壓小于終止(zhi)電(dian)(dian)(dian)壓，為防止(zhi)過(guo)放電(dian)(dian)(dian)，程序即可終止(zhi)放電(dian)(dian)(dian)，裝置(zhi)在界面顯示報警信息。
若在(zai)放電過程中，如用(yong)戶需要終止放電可在(zai)界面選擇“終(zhong)止放(fang)電”鍵，程序即(ji)可終止放電(dian)。
3.2.4 限(xian)流(liu)測(ce)試功能
不同(tong)的(de)充電機在不同(tong)的(de)限流狀(zhuang)態(tai)進行測(ce)(ce)試，可以測(ce)(ce)試限流狀(zhuang)態(tai)。
3.2.5 限壓測試(shi)功能
不同的(de)充電機在不同的(de)限(xian)(xian)壓狀態(tai)進行測(ce)試，可以測(ce)試限(xian)(xian)壓狀態(tai)。
3.2.6 效率(lv)測(ce)試功能
不同的充(chong)電機(ji)(ji)在(zai)額(e)定交流電壓進行測(ce)(ce)試(shi)，可以測(ce)(ce)試(shi)充(chong)電機(ji)(ji)效率(lv)。
3.2.7 三相不(bu)平衡測試(shi)功(gong)能
在額定交流電壓進(jin)行(xing)測試，可以測試不同調(diao)壓器(qi)輸出的不平衡度。
3.2.8 時鐘顯(xian)示及對時功能
儀器自帶時鐘(zhong)并(bing)可以具有(you)對時調節(jie)功(gong)能。
3.2.9 電壓選(xuan)擇功(gong)能
實時交流電壓選擇,根據不同的(de)用戶的(de)實際測量(liang)需要,在測試90%-110%的實際輸(shu)入交(jiao)流電壓時(shi),依用戶的需要進行數值輸入就可以測量,不要做任何改動(dong)。
3.2.10 滿(man)足所有類型的充(chong)電機(ji)
本裝置完全滿(man)足(zu)不同類型(xing)的充電(dian)機，如高頻(pin)電(dian)源(yuan)，相控電(dian)源(yuan)等。
3.2.11 波形顯示功能
本裝置采用目前國內外(wai)就新型的PC104主機，具有(you)強大(da)有(you)功能(neng)，能(neng)準(zhun)確測量外(wai)，還新增了波形顯(xian)示(shi)功能(neng)，具有(you)波形分析，顯(xian)示(shi)，記錄(lu)等功能(neng)。
四、主要技術參數（WBXC-3000蓄電(dian)池組及充(chong)電(dian)機特性測試裝(zhuang)置快速(su)高精度的(de)測試能力）
● 工作電(dian)源：交流 220V±15% 頻率 50HZ
● 功率消耗(hao)：整機不大于(yu)50W
● 環(huan)境溫度： -20℃--+55℃
● 三(san)相調壓(ya)裝置額定(ding)功率：15KVA ，額定電流(liu)：25A
● 額(e)定放電(dian)電(dian)流(liu)：≤30A（電流可定做）
● 測量精度：≤0.5%
● 外形(xing)尺寸及重(zhong)量：測試儀尺寸：500×360×420（mm）；重(zhong)量：15kg 三相調壓裝(zhuang)置尺寸：260×350×600（mm）；重量(liang)：18kg
● 適用電壓等級(ji)：110V和220V
● 數(shu)據記錄：內存大于256M
● 接口方式(shi)：USB和RS232同時自帶
● 工作(zuo)時間：連續不間斷
由于(yu)高壓輸電線路通常位于(yu)山(shan)區，地形復雜(za)，人員(yuan)(yuan)登高作業難度大，風(feng)險高。利用機器人帶電修補光纜時，不僅(jin)能(neng)避(bi)免(mian)電能(neng)負荷損失，也為操作人員(yuan)(yuan)提(ti)供(gong)了保(bao)障，僅(jin)需1名(ming)操作人員在鐵(tie)塔下遙控(kong)機器人，靠近修補點即可將線(xian)路斷股實(shi)現精準“縫合”。操作過(guo)程中，機器人依靠(kao)自身(shen)的高清攝像頭可實時(shi)(shi)將(jiang)缺陷(xian)修(xiu)補情況(kuang)回傳給操作人員，方便及時(shi)(shi)掌握修(xiu)補情況(kuang)。
國網(wang)烏(wu)魯木齊供電(dian)(dian)(dian)公司(si)輸電(dian)(dian)(dian)運(yun)檢(jian)(jian)中心帶(dai)電(dian)(dian)(dian)作業(ye)工作監(jian)護人劉(liu)英昌說，此次應用(yong)機(ji)器(qi)人完成帶(dai)電(dian)(dian)(dian)搶修作業(ye)，填補了新疆電(dian)(dian)(dian)網(wang)高壓輸電(dian)(dian)(dian)線路帶(dai)電(dian)(dian)(dian)檢(jian)(jian)修作業(ye)的空白(bai)，標志著新疆電(dian)(dian)(dian)網(wang)高壓輸電(dian)(dian)(dian)線路帶(dai)電(dian)(dian)(dian)作業(ye)由傳統人工向人機(ji)交互領域(yu)轉(zhuan)型。
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