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微機繼電保護測試儀評估方法研討
一,概述
微機(ji)繼(ji)電保護測試儀評估(gu)方(fang)法研討,廣(guang)泛應用于石化裝置的**保護。
邏輯解算器和執行機構等組成,可減少不期望事件發生(sheng)的可能性和
/
或后果。一般情況下,這些系統可以(yi)在不(bu)期(qi)望事(shi)件發生(sheng)時將受(shou)保護的過(guo)程帶(dai)入**狀(zhuang)態,其**性和可用性受(shou)到如(ru)系統布置(zhi),自診斷(duan),共因失效,測(ce)試周期(qi)和維修率等參數(shu)的影(ying)響
[1]
。國際標(biao)準如
IEC61508/61511
和
ISA-S84.01
定義(yi)了**聯鎖系統的可靠性指標,即(ji)**完整性等級(
SafetyIntegrityLevel
,
SIL
),
SIL
不僅是(shi)**聯(lian)鎖系統(tong)(tong)(tong)**性能(neng)的(de)(de)衡量標準,而且也是(shi)整體**生(sheng)命周期的(de)(de)主線,所以,**聯(lian)鎖系統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)評估(gu)主要針對的(de)(de)是(shi)系統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)
SIL
評估
[2]
。而聯(lian)鎖系統(tong)
SIL
的確定必(bi)須依據平(ping)均失效概率。
因此,
PFDavg
的(de)計算將是關鍵。
然而,微機繼電(dian)保護測試(shi)儀評估方法研討標(biao)準并沒有對定(ding)(ding)性定(ding)(ding)量分析指定(ding)(ding)其評估方法,只是給出計算系統
SIL
的(de)例(li)子和指導,演示怎樣進行系(xi)統
SIL
的(de)計算。因此,我(wo)們可以(yi)使用不同(tong)的(de)定量評估技術。目(mu)前(qian)很多基于這(zhe)方面的(de)技術已經公開發表,如故(gu)障樹(shu)模型(xing)分析(
FaultTreeAnalysis
,
FTA
),馬(ma)爾可夫模型分析(xi)(
MarkovAnalysis
,
MA
),可靠(kao)性框圖法(
ReliabilityBlockDiagram
,
RBD
),簡化(hua)公式(shi)法(
SimplifiedEquations
,
SE
),改進的馬爾可夫分(fen)析(
EnhancedMarkovAnalysis
,
EMA
)和混合(he)方(fang)法(fa)(
HybridAnalysis
,
HA
)等。但(dan)不(bu)同(tong)的(de)(de)分析(xi)技(ji)術使(shi)用(yong)不(bu)同(tong)的(de)(de)假設(she),有著(zhu)各自的(de)(de)優缺點和適用(yong)范圍,支配著(zhu)系統行為(wei)的(de)(de)不(bu)同(tong)方(fang)面,可能導致不(bu)同(tong)的(de)(de)計算結果
[3
,
6]
。本文接(jie)下去將對幾(ji)種常(chang)用的定量(liang)分(fen)析技術進行分(fen)析比較。
二,常(chang)用定量分析技術及其優缺(que)點。
(一)可靠性框圖。
微機繼電保護測試儀評估方(fang)法研討(tao)可靠性框圖
RBD
是系(xi)(xi)統(tong)(tong)可靠性特(te)性的(de)(de)圖形化表述(shu),一種通過圖示(shi)表明(ming)成(cheng)功操作條件的(de)(de)系(xi)(xi)統(tong)(tong)行為(wei)模型;系(xi)(xi)統(tong)(tong)表示(shi)為(wei)許多功能框(kuang)圖,各個框(kuang)圖的(de)(de)失(shi)效(xiao)機制假定相互獨立(li);連(lian)(lian)接線(xian)從可靠性的(de)(de)觀點來表示(shi)可靠性框(kuang)圖的(de)(de)相關(guan)性,這些(xie)連(lian)(lian)接不一定代(dai)表物理連(lian)(lian)接,代(dai)表的(de)(de)是系(xi)(xi)統(tong)(tong)成(cheng)功條件下(xia)框(kuang)圖的(de)(de)邏輯連(lian)(lian)接;它基于(yu)部件失(shi)效(xiao)數據來評估系(xi)(xi)統(tong)(tong)成(cheng)功或(huo)失(shi)效(xiao)的(de)(de)總的(de)(de)概(gai)(gai)率;分析結果是一個給定時間條件下(xia)的(de)(de)系(xi)(xi)統(tong)(tong)失(shi)效(xiao)或(huo)成(cheng)功的(de)(de)概(gai)(gai)率,它代(dai)表了**完整性的(de)(de)度量
[7]
。
1.
可靠性框圖
RBD
的優(you)點。
(
1
)分析相對簡(jian)單;(
2
)圖形化表示(shi)簡化了系統相關行為可靠性的理(li)解;(
3
)有工具(ju)可以(yi)利用。
2.
可靠性(xing)框圖
RBD
的缺點(dian)(
1
)框(kuang)圖只能(neng)有一個失(shi)效(xiao)模(mo)式,他們要么失(shi)效(xiao)要么不失(shi)效(xiao);(
2
)沒有考(kao)慮部件(jian)的測試和修(xiu)理;(
3
)共因失(shi)效(xiao)只能通過引入另(ling)外的框(kuang)圖來解決(jue);(
4
)不能對(dui)系(xi)統的降級狀態進行建模;(
5
)不能(neng)模(mo)擬失效事(shi)件的時(shi)間或序列;(
6
)為評估系(xi)統(tong)級的(de)**失(shi)效(xiao)(誤(wu)跳車)和危險失(shi)效(xiao)需要建立不(bu)同(tong)的(de)失(shi)效(xiao)模型;(
7
)通常用來計算可靠度(du)。
(二)故障樹分析。
微機繼電保護(hu)測試(shi)儀評估方(fang)法研(yan)討故障樹分析應用簡單(dan)的(de)(de)數學公式(shi)或(huo)布爾代(dai)數解決(jue)較為復雜的(de)(de)回路,是一種(zhong)用于識別和分析引起或(huo)導(dao)致(zhi)指定不期望(wang)事(shi)件(jian)(jian)發生的(de)(de)條件(jian)(jian)和因素的(de)(de)方(fang)法,這個不期望(wang)事(shi)件(jian)(jian)稱為
"
頂事件
"
;故障樹(shu)本(ben)身是(shi)(shi)系統行為的(de)(de)(de)一(yi)(yi)種(zhong)有組織(zhi)的(de)(de)(de)圖(tu)形化表示,一(yi)(yi)種(zhong)意在(zai)發(fa)現基(ji)本(ben)事(shi)件(jian)(jian)或基(ji)本(ben)事(shi)件(jian)(jian)組合如何導致不期望頂事(shi)件(jian)(jian)發(fa)生的(de)(de)(de)自(zi)上而下的(de)(de)(de)分析方(fang)法;這個(ge)分析主要是(shi)(shi)定(ding)(ding)性分析,然而通(tong)過使用布爾代數(shu)也可獲(huo)得定(ding)(ding)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)結果(guo);通(tong)常計(ji)算(suan)結果(guo)是(shi)(shi)頂事(shi)件(jian)(jian)發(fa)生的(de)(de)(de)概(gai)率,它是(shi)(shi)基(ji)本(ben)事(shi)件(jian)(jian)概(gai)率的(de)(de)(de)函數(shu);它是(shi)(shi)一(yi)(yi)種(zhong)廣泛使用和(he)接受(shou)的(de)(de)(de)分析方(fang)法。如果(guo)故障樹(shu)是(shi)(shi)定(ding)(ding)量(liang)(liang)評估的(de)(de)(de),則其結果(guo)是(shi)(shi)一(yi)(yi)個(ge)量(liang)(liang)化**完整性的(de)(de)(de)概(gai)率
[8]
。
1.
故障樹分析的優點。
(
1
)通(tong)過把系統分(fen)解成許多獨(du)立的(de)部(bu)分(fen),每部(bu)分(fen)生成自(zi)身的(de)失效樹,可以(yi)處(chu)理復雜的(de)系統;(
2
)不僅可以(yi)處(chu)理(li)硬件(jian)和軟件(jian)故(gu)障,也可以(yi)處(chu)理(li)諸(zhu)如(ru)人為因素等影響失效的(de)條(tiao)件(jian)和因素;(
3
)有可用(yong)的工具來(lai)進行(xing)評估(gu),量化甚至自動生成(cheng)故障樹(shu);(
4
)非(fei)專業人士(shi)也可以理解故障樹模型;(
5
)可用(yong)于(yu)包含冗余的系統分析。
2.
故障樹分析的缺點(
1
)通常其(qi)目標是一個(ge)指定的(de)(de)頂(ding)事(shi)件(jian),因此對不同的(de)(de)頂(ding)事(shi)件(jian)如(ru)**系(xi)統(tong)失(shi)效(xiao)(誤跳車)和危險系(xi)統(tong)失(shi)效(xiao)需要建立不同的(de)(de)模型;(
2
)通常其計算結果(guo)是(shi)頂事件在(zai)某(mou)一時間(經常是(shi)穩態(tai))的概率(lv);(
3
)不能使用(yong)傳(chuan)統(tong)的(de)故障(zhang)樹來分析相繼事件(jian),其發展如動態故障(zhang)樹可以執(zhi)行(xing)系統(tong)行(xing)為的(de)順序(xu)相關性分析;(
4
)不能充(chong)分(fen)地(di)描(miao)述修理(li)模型(xing);(
5
)不能模(mo)擬事件(jian)之(zhi)間(jian)的相互作(zuo)用。
(三(san))馬爾可夫(fu)分析。
馬(ma)爾可(ke)夫模型使用(yong)一(yi)(yi)(yi)系(xi)(xi)列相互排斥的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)和(he)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)之間的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)移情況(kuang)來(lai)描述一(yi)(yi)(yi)個系(xi)(xi)統(tong),應用(yong)矩陣的(de)(de)(de)(de)方(fang)法并可(ke)以(yi)考慮基于時間和(he)共因失效(xiao)的(de)(de)(de)(de)回路分(fen)析(xi)(xi)。某一(yi)(yi)(yi)時刻,系(xi)(xi)統(tong)可(ke)能只(zhi)有一(yi)(yi)(yi)種狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai),隨后可(ke)能會從(cong)一(yi)(yi)(yi)個狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)轉(zhuan)(zhuan)移到(dao)(dao)(dao)另一(yi)(yi)(yi)個狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)。馬(ma)爾可(ke)夫過(guo)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)個重要屬性是(shi)從(cong)一(yi)(yi)(yi)個狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)到(dao)(dao)(dao)另一(yi)(yi)(yi)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)移獨立于系(xi)(xi)統(tong)進入原先狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式(無記憶性),要求系(xi)(xi)統(tong)具有穩定的(de)(de)(de)(de)失效(xiao)率。馬(ma)爾可(ke)夫模型經常通(tong)過(guo)許多(duo)圓(代表(biao)(biao)(biao)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai))和(he)圓之間的(de)(de)(de)(de)弧(代表(biao)(biao)(biao)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)移)來(lai)描述,弧用(yong)失效(xiao)率和(he)修理率來(lai)標示。馬(ma)爾可(ke)夫模型的(de)(de)(de)(de)數(shu)學表(biao)(biao)(biao)達是(shi)一(yi)(yi)(yi)系(xi)(xi)列代表(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)統(tong)所(suo)處狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)概(gai)率的(de)(de)(de)(de)耦合微分(fen)方(fang)程(cheng),許多(duo)情況(kuang)下這些方(fang)程(cheng)可(ke)以(yi)得到(dao)(dao)(dao)分(fen)析(xi)(xi)解,馬(ma)爾可(ke)夫模型的(de)(de)(de)(de)自動(dong)生(sheng)成方(fang)法正在發展中。分(fen)析(xi)(xi)結果是(shi)一(yi)(yi)(yi)個量化**完(wan)整性的(de)(de)(de)(de)概(gai)率,它通(tong)過(guo)把(ba)所(suo)有系(xi)(xi)統(tong)危險失效(xiao)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)概(gai)率相加獲得。
1.
馬爾可夫分析的優點(dian)。
(
1
)非常詳細;(
2
)一(yi)個模型可以描(miao)述一(yi)個復雜(za)的系統;(
3
)能(neng)模擬不同(tong)的修理情況;(
4
)能(neng)模擬(ni)相(xiang)繼事件。
2.
馬(ma)爾(er)可夫分(fen)析的(de)缺(que)點(
1
)分析比較復雜,假定常數失效率(lv);(
2
)模型(xing)很難構建(jian)和得到驗證;(
3
)模型(xing)可能非常大(da);(
4
)通常一個(ge)系統的改變必(bi)須重(zhong)新創建一個(ge)完整(zheng)的新模型;(
5
)穩定失(shi)效(xiao)率(lv)象征著如磨損和(he)疲勞等(deng)因素需(xu)要不同(tong)的模擬方式(半馬爾(er)可夫過程)
……
(四)改進(jin)的馬爾可夫(fu)分(fen)析。
改進(jin)的馬(ma)爾(er)可夫(fu)分析是一種結合馬(ma)爾(er)可夫(fu)分析,不確定性分析以及敏感性分析的分析方法,它是一種不被標準推薦但可用(yong)的分析方法。
1.
改進的馬(ma)爾(er)可夫分析的優(you)點。
(
1
)考慮(lv)系統失(shi)效(xiao),共因失(shi)效(xiao),診斷效(xiao)應,冗余性和維修性等因素;(
2
)涉及(ji)大(da)多(duo)數(shu)**評價因數(shu),覆蓋了(le)敏感性分析;(
3
)給出了需求失效(xiao)概率值的(de)一(yi)個范(fan)圍,能處理不確定性分(fen)析;(
4
)能處理多狀態模型(xing)和(he)不同時間尺度模型(xing)。
2.
改(gai)進的(de)馬爾可夫分析(xi)的(de)缺點(
1
)所用(yong)不確定性和(he)統計敏感性技(ji)術的(de)成熟性;(
2
)需要(yao)研究
SIL
相關的(de)統計敏(min)感性的(de)背景和使用條件;(
3
)以馬爾可(ke)夫自動建模為基礎;(
4
)某些模型(xing)參數獨立性的(de)假設。
三,結(jie)論與(yu)展望。
不(bu)(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)分析(xi)(xi)方(fang)法的(de)分析(xi)(xi)過(guo)程從不(bu)(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)的(de)措施開(kai)始(shi),以不(bu)(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)的(de)措施結(jie)束,并在開(kai)始(shi)與結(jie)束之間采用不(bu)(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)的(de)路徑。相對來說,可(ke)(ke)靠性框(kuang)圖(tu)相對簡單(dan)(dan),易(yi)于(yu)理(li)解,但其不(bu)(bu)(bu)(bu)能考慮系統的(de)降(jiang)級狀(zhuang)態,維修和測(ce)試等(deng)情(qing)(qing)(qing)況;在建(jian)立(li)大復(fu)雜系統的(de)情(qing)(qing)(qing)況下,故障樹分析(xi)(xi)比較簡單(dan)(dan)直觀,結(jie)果也(ye)比較準確;馬爾(er)(er)可(ke)(ke)夫(fu)模型分析(xi)(xi)方(fang)法不(bu)(bu)(bu)(bu)僅能夠(gou)為簡單(dan)(dan)模型提供解決方(fang)案,而(er)且能夠(gou)為復(fu)雜現實(shi)的(de)模型建(jian)模,建(jian)模方(fang)法更(geng)加靈活,不(bu)(bu)(bu)(bu)受設備(bei)之間依(yi)賴關(guan)系的(de)影響(xiang),不(bu)(bu)(bu)(bu)僅能夠(gou)展示整(zheng)個系統的(de)多種失(shi)效(xiao)(xiao)模式的(de)動態變化(hua)過(guo)程,計算不(bu)(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)失(shi)效(xiao)(xiao)模式下的(de)失(shi)效(xiao)(xiao)率,而(er)且可(ke)(ke)以針對不(bu)(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)失(shi)效(xiao)(xiao)狀(zhuang)態的(de)修復(fu)情(qing)(qing)(qing)況建(jian)模,同(tong)(tong)時計算精度更(geng)高。改進的(de)馬爾(er)(er)可(ke)(ke)夫(fu)分析(xi)(xi)技術涉及大部分的(de)**評價因素(su),不(bu)(bu)(bu)(bu)僅以更(geng)完整(zheng)的(de)方(fang)式來描述系統,還可(ke)(ke)以很好地(di)處理(li)不(bu)(bu)(bu)(bu)確定輸入數據的(de)影響(xiang),甚至可(ke)(ke)以覆蓋不(bu)(bu)(bu)(bu)確定性分析(xi)(xi)和敏感性。
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